El invento de este robot blando fue publicado en la revista Science Robotics.
Un pez robótico, denominado SoFi, ha sido creado para nadar junto a los peces en el océano, pero sin espantarlos. Su misión es recabar datos científicos del fondo submarino.
Aunque no es el primer pez robot diseñado para uso científico, reúne una serie de innovaciones tecnológicas distintas, como su elegancia y la naturalidad de sus movimientos.
SoFi nada ondulando la cola como los otros peces y puede controlar su propia flotabilidad. Su diseño flexible también le permite acceder con facilidad a zonas subacuáticas complejas, como los arrecifes de coral.
Su carcasa está hecha de plásticos impresos y moldeados en 3D, lo que significa que es económico y rápido de fabricar y podrá ser replicado de manera sencilla. Va dotado de un tanque de flotabilidad lleno de aire comprimido que permite ajustar su profundidad.
Es capaz de realizar un estudio en tiempo real de los ecosistemas marinos de forma no instrusiva, mediante su cámara integrada, más cuenta con un sistema de control personalizado, que utiliza ráfagas de audio codificadas para transmitir instrucciones de un operador humano.
Este pez robótico puede nadar semi-autónomamente, y seguirá en una dirección específica sin supervisión, pero cualquier persona en remoto puede dirigirlo hacia la izquierda o hacia la derecha, arriba y abajo, usando un controlador SNES modificado.
Sin embargo, lo más importante de SoFi es su sistema de propulsión. Se trata de un poderoso impulsor hidráulico que bombea agua dentro y fuera de un par de cámaras internas, moviendo su aleta caudal hacia adelante y hacia atrás.
No solo es más silencioso que el uso de hélices, sino que también es menos peligroso, ya que no hay partes móviles filudas. Le permite también camuflarse mejor.
